| Type de moteur | servomécanisme |
| Caractéristiques | rotation continue |
| Référence | Ualim. | Fabricant | Dimension | Rotat. nom. de moteur | Couple |
|---|---|---|---|---|---|
| [V DC] | [rot./min] | [Nm] | |||
| POLOLU-2820 | 6 | POLOLU | micro | 130 | max. 150m |
| POLOLU-1248 | 6 | POLOLU | standard | 54 | max. 500m |
| DF-SER0035 | 7,4 | DFROBOT | - | 62 | max. 1,47 |
| DF-SER0037 | 6 | DFROBOT | micro | - | max. 58m |