Kinematik - definition

Kinematik er den gren af den klassiske mekanik, der beskæftiger sig med at beskrive legemers bevægelse uden hensyn til de kræfter, der forårsager den. Formålet er matematisk at repræsentere forholdet mellem forskydning, hastighed, acceleration og tid for objekter, der bevæger sig i et en-, to- eller tredimensionelt rum. Andre typer bevægelse - progressiv, roterende og kompleks - analyseres i kinematik ved hjælp af værktøjer fra differentialregning, geometri og referencesystemteori.

Det grundlæggende koncept i kinematik er banen, som definerer geometrien for den vej, et punkt eller et materielt legeme tager. Ud fra den bestemmes kinematiske størrelser som øjeblikkelig hastighed - som er den afledte værdi af positionen i forhold til tiden - og acceleration, som er den afledte værdi af hastigheden. I tilfælde af rotationsbevægelse er de analoge størrelser vinkelhastighed og vinkelacceleration. Kinematik bruger også forskellige koordinatsystemer, f.eks. kartesiske, polære eller cylindriske, afhængigt af arten af den bevægelse, der analyseres.

I ingeniørfaget spiller kinematik en vigtig rolle i analysen og designet af mekanismer, robotter, manipulatorer eller drivsystemer. Den giver mulighed for præcis modellering af bevægelsesbaner for maskinkomponenter uden behov for at tage hensyn til dynamiske interaktioner. Mekatronik og robotteknologi bruger både direkte kinematik, som bruges til at bestemme en effektors position ud fra kendte inputparametre, og invers kinematik, hvor målet er at bestemme de nødvendige kontrolværdier for at nå en given position.

Kinematik bruges også i computeranimation, biomekanik, aerodynamik og bevægelsesanalyse inden for sport og medicin. Inden for forskning danner den udgangspunkt for yderligere dynamiske analyser, der tager højde for kræfter, momenter og masseegenskaber for objekter i bevægelse. Dens beskrivelser er grundlaget for formuleringen af bevægelsesligninger inden for andre grene af mekanikken.

Transfer Multisort Elektronik (TME) er en af verdens største globale distributører af elektroniske komponenter, elektrotekniske dele, værkstedsudstyr og industriel automatisering. Kataloget omfatter over 1.500.000 produkter fra 1.300 førende producenter. TME's moderne logistikcentre i Łódź og Rzgów (Polen), med et samlet areal på over 40.000 m², sender dagligt næsten 6.000 pakker til kunder i mere end 150 lande.

TME investerer også i udviklingen af viden og færdigheder hos unge ingeniører og elektronikentusiaster gennem TME Education-projektet og støtter teknologisamfundet ved at organisere TechMasterEvent -serien, der fremmer innovation og erfaringsudveksling.