Schwarmrobotik - Definition
Schwarmrobotik - Definition
Die Schwarmrobotik (Schwarmrobotik) ist ein Bereich der Robotik inspiriert von Phänomenen kollektiven Verhaltens, die in der Natur vorkommen, wie die Bewegungen von Fischschwärmen, Insektenschwärmen oder Vogelschwärmen. Sie konzentriert sich auf den Entwurf, die Modellierung und die Steuerung von Gruppen einfacher, relativ kleiner Roboter, die dezentral zusammenarbeiten, um komplexe Aufgaben ohne übergeordnete Steuerungen zu erfüllen. Ein solches System zeichnet sich durch hohe Skalierbarkeit, Robustheit gegenüber dem Ausfall von Einheiten und Anpassungsfähigkeit in dynamischen Umgebungen aus.
Jeder Roboter im Schwarm arbeitet auf der Grundlage lokaler Informationen, die er aus der Umgebung oder durch Kommunikation mit den nächstgelegenen Einheiten erhält. Ihr Verhalten wird durch einfache Regeln bestimmt, die, wenn sie kombiniert werden, zur Entstehung komplexer globaler Handlungsmuster führen. Im Mittelpunkt der Schwarmrobotik stehen die Autonomie der einzelnen Agenten, die begrenzte Wahrnehmung der Umwelt, der asynchrone Betrieb und das Fehlen einer zentralen Koordination.
Die in diesem Bereich entwickelten Technologien finden unter anderem Anwendung in der Weltraumforschung, der Umweltüberwachung, bei Rettungseinsätzen, in der Präzisionslandwirtschaft, der Lagerhaltung und im Transportwesen sowie in militärischen Anwendungen und in der wissenschaftlichen Forschung. Dank ihrer verteilten Struktur können diese Systeme auch dann weiterarbeiten, wenn einige Einheiten ausfallen, und ihre Anzahl kann flexibel erhöht werden, ohne dass sich die Kontrollalgorithmen ändern.
Die Schwarmrobotik nutzt Werkzeuge aus der bio-inspirierten Algorithmik, control theory, machine learning und Multi-Agenten-Systeme. Sie erfordert auch die Entwicklung wirksamer Methoden zur Kommunikation, Kollisionsvermeidung, relativen Lokalisierung und Konsensfindung, die für die Koordination und Kooperation zwischen den Einheiten in einer dynamischen Umgebung unerlässlich sind.
Transfer Multisort Elektronik (TME) gehört zu den weltweit größten Distributoren für elektronische Komponenten, elektrotechnische Bauteile, Werkstattausrüstung und industrielle Automatisierung. Der Katalog umfasst über 1.500.000 Produkte von 1.300 führenden Herstellern. Moderne Logistikzentren von TME in Łódź und Rzgów (Polen) mit einer Gesamtfläche von über 40.000 m² versenden täglich fast 6.000 Pakete an Kunden in mehr als 150 Ländern.
TME engagiert sich zudem für die Förderung der Kenntnisse und Fähigkeiten junger Ingenieure und Elektronikbegeisterter durch das Projekt TME Education und unterstützt die Tech-Community mit der Veranstaltungsreihe TechMasterEvent, die Innovation und Erfahrungsaustausch fördert.
