Kinematika - definicija
Kinematika - definicija
Kinematika je grana klasične mehanike koja se bavi opisivanjem gibanja tijela bez obzira na sile koje ga uzrokuju. Njezin je cilj matematički prikazati odnos između pomaka, brzine, -akceleracije i vremena za tijela koja se kreću u jednodimenzionalnom, dvodimenzionalnom ili trodimenzionalnom prostoru. Ostale vrste gibanja – progresivno, rotacijsko i kompleksno – analiziraju se u kinematici pomoću alata diferencijalnog računa, geometrije i teorije sustava referencije.
Osnovni pojam u kinematici je putanja, koja definira geometriju puta kojim se kreće točka ili materijalno tijelo. Iz nje se određuju kinematičke veličine kao što su trenutačna brzina – koja je derivacija položaja u odnosu na vrijeme – i ubrzanje, koje je derivacija brzine. U slučaju rotacijskog gibanja, analogne veličine su kutna brzina i kutno ubrzanje. Kinematika također koristi različite sustave koordinata, kao što su kartezijski, polarni ili cilindrični, ovisno o prirodi gibanja koje se analizira.
U inženjerstvu kinematika igra ključnu ulogu u analizi i projektiranju mehanizama, e nih robota, manipulatora ili pogonskih sustava. Omogućuje precizno modeliranje putanja kretanja strojnih komponenti bez potrebe za uzimanjem u obzir dinamičkih interakcija. Mehatronika i robotika koriste i izravnu kinematiku, koja se koristi za određivanje položaja efektora na temelju poznatih ulaznih parametara, i obrnutu kinematiku, u kojoj je cilj odrediti potrebne upravljačke vrijednosti za postizanje zadane pozicije.
Kinematika se također koristi u računalnoj animaciji, biomehanici, aerodinamici i analizi kretanja u sportu i medicini. U istraživanjima predstavlja polazišnu točku za daljnje dinamičke analize koje uzimaju u obzir sile, momente i svojstva mase pokretnih tijela. Njezini opisi temelj su za formiranje jednadžbi kretanja unutar drugih grana mehanike.
Transfer Multisort Elektronik (TME) jedan je od najvećih svjetskih distributera elektroničkih komponenti, elektrotehničkih dijelova, radioničke opreme i industrijske automatizacije. Katalog uključuje više od 1.500.000 proizvoda od 1.300 vodećih proizvođača. Moderna logistička središta TME-a u Łódźu i Rzgówu (Poljska), s ukupnom površinom većom od 40.000 m², svakodnevno šalju gotovo 6.000 paketa kupcima u više od 150 zemalja.
TME također ulaže u razvoj znanja i vještina mladih inženjera i zaljubljenika u elektroniku putem projekta TME Education te podržava tehnološku zajednicu organiziranjem serije događaja TechMasterEvent, koji promiču inovacije i razmjenu iskustava.
