SLAM (Simultaneous localisation and mapping) - definice
SLAM (Simultaneous localisation and mapping) - definice
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) je výpočetní technika používaná v robotice, Automatizační technice a autonomních systémech k současnému vytvoření mapy neznámého prostředí a určení vlastní polohy v této mapě. Tato metoda umožňuje zařízení - například mobilní robot, dron nebo autonomní vozidlo - pohybovat se v dynamickém prostředí bez předchozí znalosti jeho struktury, pouze na základě údajů z palubních senzorů.
Proces SLAM je založen na integraci měřených dat z různých zdrojů, jako jsou kamery, lidary, radary, Ultrazvuková čidla nebo inerciální měřicí systémy. Algoritmy analyzují tato data v reálném čase s cílem odhadnout trajektorii pohybu a vytvořit reprezentaci prostoru, která může mít podobu mřížky, mračna bodů nebo topologické mapy. Klíčovým aspektem SLAM je řešení problému chyb kumulujících se v čase, což může vést ke značným rozdílům mezi skutečnou a odhadovanou polohou. Proto tato technika často využívá pravděpodobnostní metody filtrování, jako jsou Kalmanovy nebo částicové filtry, a také nelineární optimalizační algoritmy.
SLAM se používá všude tam, kde autonomní navigace vyžaduje vysokou spolehlivost a přesnost a infrastruktura GPS není k dispozici nebo je nedostatečná. Systémy využívající tuto technologii se vyskytují mimo jiné v úklidových robotech, samořiditelných vozidlech, průmyslových a průzkumných řešeních a také v rozšířené realitě. Díky SLAM se zařízení dokáže přizpůsobit měnícím se podmínkám prostředí, vyhnout se překážkám a autonomně a bezpečně se rozhodovat o navigaci.
Transfer Multisort Elektronik (TME) je jedním z největších globálních distributorů elektronických komponent, elektrotechniky, vybavení dílen a průmyslové automatizace. Katalog obsahuje více než 1 500 000 produktů od 1 300 předních výrobců. Moderní logistická centra TME v Lodži a Rzgóvu (Polsko), s celkovou plochou přes 40 000 m², každý den odesílají téměř 6 000 balíků zákazníkům ve více než 150 zemích.
TME rovněž investuje do rozvoje znalostí a dovedností mladých inženýrů a nadšenců do elektroniky prostřednictvím projektu TME Education a podporuje technologickou komunitu organizováním série TechMasterEvent, která prosazuje inovace a výměnu zkušeností.
