Kinemātika - definīcija
Kinemātika - definīcija
Kinemātika ir klasiskās mehānikas nozare, kas nodarbojas ar ķermeņu kustības aprakstīšanu, neņemot vērā to izraisošos spēkus. Tās mērķis ir matemātiski attēlot attiecības starp pārvietojumu, ātrumu, paātrinājumu un laiku objektiem, kas pārvietojas viendimensiju, divdimensiju vai trīsdimensiju telpā. Kinemātikā, izmantojot diferenciālā rēķina, ģeometrijas un atskaites sistēmu teorijas instrumentus, analizē dažādus kustības veidus - progresīvo, rotācijas un komplekso kustību.
Kinemātikas pamatjēdziens ir trajektorija, kas definē punkta vai materiāla ķermeņa ceļa ģeometriju. No tās nosaka tādus kinemātiskos lielumus kā momentānais ātrums, kas ir pozīcijas atvasinājums attiecībā pret laiku, un paātrinājums, kas ir ātruma atvasinājums. Rotācijas kustības gadījumā analogi lielumi ir leņķiskais ātrums un leņķiskais paātrinājums. Kinemātikā atkarībā no analizējamās kustības veida izmanto arī dažādas koordinātu sistēmas, piemēram, Dekarta, polāro vai cilindrisko.
Inženierzinātnēs kinemātikai ir būtiska nozīme mehānismu, robotu,, manipulatoru vai piedziņas sistēmu analīzē un projektēšanā. Tā ļauj precīzi modelēt mašīnu sastāvdaļu kustības trajektorijas, neņemot vērā dinamisko mijiedarbību. Mehatronikā un robotikā izmanto gan tiešo kinemātiku, ko izmanto, lai noteiktu efektora pozīciju, pamatojoties uz zināmiem ieejas parametriem, gan apgriezto kinemātiku, kuras mērķis ir noteikt nepieciešamās vadības vērtības, lai sasniegtu noteiktu pozīciju.
Kinemātiku izmanto arī datoranimācijā, biomehānikā, aerodinamikā un kustību analīzē sportā un medicīnā. Pētniecībā tā ir sākumpunkts turpmākai dinamiskai analīzei, kurā ņem vērā kustīgu objektu spēkus, momentus un masas īpašības. Tās apraksti ir pamats kustības vienādojumu formulēšanai citās mehānikas nozarēs.
Transfer Multisort Elektronik (TME) ir viens no lielākajiem pasaules elektronisko komponentu, elektrotehnisko detaļu, darbnīcu aprīkojuma un rūpnieciskās automatizācijas izplatītājiem. Katalogā ir vairāk nekā 1 500 000 produktu no 1 300 vadošajiem ražotājiem. TME modernie loģistikas centri Lodzā un Rzgovā (Polija), kuru kopējā platība pārsniedz 40 000 m², katru dienu nosūta gandrīz 6 000 sūtījumu klientiem vairāk nekā 150 valstīs.
TME arī iegulda jauno inženieru un elektronikas entuziastu zināšanu un prasmju attīstībā, izmantojot projektu TME Education, un atbalsta tehnoloģiju kopienu, organizējot pasākumu sēriju TechMasterEvent, kas veicina inovācijas un pieredzes apmaiņu.
