DOF (Degrees of Freedom) - määratlus
DOF (Degrees of Freedom) - määratlus
DOF (Degrees of Freedom) on termin, mida kasutatakse mehaanikas, robootikas, Automaatika ja füüsikaliste süsteemide analüüsis, et kirjeldada sõltumatute parameetrite arvu, mis kirjeldavad üheselt objekti asendit ja orientatsiooni ruumis. Iga vabadusaste vastab võimele sooritada sõltumatuid translatsiooni- või rotatsiooniliigutusi koordinaatsüsteemi konkreetsel teljel.
Füüsikaliste kehade puhul on vabadusastmete arv seotud võimalustega teha translatsioone kolmes ruumilises mõõtmes ja pöördeid ühe telje ümber. Ruumis liikuva materiaalse punkti puhul võivad need olla ainult nihked, samas kui jäiga keha puhul lisanduvad veel pöörded. Keerukates süsteemides, näiteks mitme kehaga mehhanismides, tööstusrobootikas või dünaamilistes süsteemides määrab DOF keerukuse ja kontrolli ulatuse üksikute liikmete liikumise üle.
Robootikas määrab DOF kindlaks roboti manipulatsioonivõimalused või tööots ja mõjutab otseselt tema võimet saavutada konkreetseid asendeid ja orientatsioone tööruumis. Dünaamiliste juhtimis- ja modelleerimissüsteemide puhul määrab vabadusastmete arv süsteemi liikumist kirjeldavate võrrandite arvu, mis mõjutab analüüsi ja projekteerimise keerukust.
Tehnika- ja arvutusteaduses, näiteks lõplike elementide analüüsis (FEA) , viitab mõiste DOF muutujatele, mis kirjeldavad nihkeid arvutusvõrgustiku sõlmedes. Statistikas seevastu on vabadusastmete arv seotud sõltumatute väärtuste arvuga, mis võivad vabalt varieeruda mudeli parameetrite hindamisel.
DOF-i tähendus varieerub valdkonniti, kuid igal juhul viitab see süsteemi, selle liikumist või käitumist kirjeldavate sõltumatute muutujate arvule.
Transfer Multisort Elektronik (TME) on üks maailma suurimaid elektroonikakomponentide, elektrotehnika, töökodade varustuse ja tööstusautomaatika globaalseid turustajaid. Kataloog sisaldab üle 1 500 000 toote 1 300 juhtivalt tootjalt. TME kaasaegsed logistikakeskused Łódźis ja Rzgóws (Poola), mille kogupindala on üle 40 000 m², saadavad iga päev ligi 6 000 pakki klientidele rohkem kui 150 riigis.
TME investeerib ka noorte inseneride ja elektroonikahuviliste teadmiste ja oskuste arendamisse TME Education projekti kaudu ning toetab tehnoloogiakogukonda, korraldades TechMasterEvent sündmuste sarja, mis edendab innovatsiooni ja kogemuste vahetust.
