SLAM (samanaikainen paikannus ja kartoitus) – määritelmä
SLAM (samanaikainen paikannus ja kartoitus) – määritelmä
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) on laskennallinen tekniikka, jota käytetään robotiikassa, Automatiikassa ja autonomisissa järjestelmissä tuntemattoman ympäristön kartan luomiseen ja oman sijainnin määrittämiseen kyseisessä kartassa samanaikaisesti. Tämän menetelmän avulla laite – kuten mobiilirobotti, drone tai autonominen ajoneuvo – voi navigoida dynaamisessa ympäristössä ilman ennakkotietoa sen rakenteesta, pelkästään laitteessa olevien anturien tuottaman datan perusteella.
SLAM-prosessi perustuu eri lähteistä, kuten kameroista, lidareista, tutkista, Ultraäänianturit tai inertia-mittausjärjestelmistä, saatujen mittausdatan integrointiin. Algoritmit analysoivat näitä tietoja reaaliajassa liikkeen liikeradan arvioimiseksi ja tilan esityksen luomiseksi, joka voi olla ruudukon, pistepilven tai topologisen kartan muodossa. SLAM-tekniikan keskeinen osa on puuttua ajan myötä kertyviin virheisiin, jotka voivat johtaa merkittäviin eroihin todellisen ja arvioidun sijainnin välillä. Siksi tekniikassa käytetään usein todennäköisyyssuodatusmenetelmiä, kuten Kalman- tai hiukkassuodattimia, sekä epälineaarisia optimointialgoritmeja.
SLAMia käytetään kaikkialla, missä autonominen navigointi vaatii suurta luotettavuutta ja tarkkuutta ja missä infrastruktuuri GPS ei ole käytettävissä tai on riittämätön. Tätä tekniikkaa käyttäviä järjestelmiä on muun muassa siivousroboteissa, itseajavissa ajoneuvoissa, teollisuus- ja tutkimusratkaisuissa sekä lisätyn todellisuuden sovelluksissa. SLAM-tekniikan avulla laite pystyy sopeutumaan muuttuviin ympäristöolosuhteisiin, välttämään esteitä ja tekemään navigointipäätöksiä itsenäisesti ja turvallisesti.
Transfer Multisort Elektronik (TME) on yksi maailman suurimmista elektroniikkakomponenttien, sähköteknisten osien, työkalujen ja teollisuusautomaation globaaleista jakelijoista. Luettelossa on yli 1 500 000 tuotetta 1 300 johtavalta valmistajalta. TME:n modernit logistiikkakeskukset Łódźissa ja Rzgówissa (Puola), joiden kokonaispinta-ala on yli 40 000 m², lähettävät päivittäin lähes 6 000 pakettia asiakkaille yli 150 maahan.
TME investoi myös nuorten insinöörien ja elektroniikan harrastajien tiedon ja taitojen kehittämiseen TME Education -projektin kautta sekä tukee teknologiayhteisöä järjestämällä TechMasterEvent -tapahtumasarjan, joka edistää innovaatioita ja kokemusten vaihtoa.
