Κινηματική - ορισμός
Κινηματική - ορισμός
Κινηματική είναι ο κλάδος της κλασικής μηχανικής που ασχολείται με την περιγραφή της κίνησης των σωμάτων χωρίς να λαμβάνονται υπόψη οι δυνάμεις που την προκαλούν. Σκοπός της είναι η μαθηματική αναπαράσταση της σχέσης μεταξύ της μετατόπισης, της ταχύτητας, της επιτάχυνσης και του χρόνου για αντικείμενα που κινούνται σε μονοδιάστατο, δισδιάστατο ή τρισδιάστατο χώρο. Στην κινηματική αναλύονται διάφοροι τύποι κίνησης - προοδευτική, περιστροφική και σύνθετη - με τη χρήση των εργαλείων του διαφορικού λογισμού, της γεωμετρίας και της θεωρίας των συστημάτων αναφοράς.
Η βασική έννοια της κινηματικής είναι η τροχιά, η οποία ορίζει τη γεωμετρία της διαδρομής που ακολουθεί ένα σημείο ή ένα υλικό σώμα. Από αυτήν προσδιορίζονται κινηματικά μεγέθη όπως η στιγμιαία ταχύτητα - η οποία είναι η παράγωγος της θέσης ως προς το χρόνο - και η επιτάχυνση, η οποία είναι η παράγωγος της ταχύτητας. Στην περίπτωση της περιστροφικής κίνησης, τα ανάλογα μεγέθη είναι η γωνιακή ταχύτητα και η γωνιακή επιτάχυνση. Η κινηματική χρησιμοποιεί επίσης διάφορα συστήματα συντεταγμένων, όπως καρτεσιανά, πολικά ή κυλινδρικά, ανάλογα με τη φύση της κίνησης που αναλύεται.
Στη μηχανική, η κινηματική παίζει βασικό ρόλο στην ανάλυση και το σχεδιασμό μηχανισμών, ρομπότ, χειριστών ή συστημάτων κίνησης. Επιτρέπει την ακριβή μοντελοποίηση των τροχιών κίνησης των στοιχείων της μηχανής χωρίς να χρειάζεται να ληφθούν υπόψη οι δυναμικές αλληλεπιδράσεις. Η μηχανοτρονική και η ρομποτική χρησιμοποιούν τόσο την άμεση κινηματική, η οποία χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της θέσης ενός επενεργητή με βάση γνωστές παραμέτρους εισόδου, όσο και την αντίστροφη κινηματική, στην οποία στόχος είναι ο προσδιορισμός των απαιτούμενων τιμών ελέγχου για την επίτευξη μιας δεδομένης θέσης.
Η κινηματική χρησιμοποιείται επίσης στην ηλεκτρονική εμψύχωση, τη εμβιομηχανική, την αεροδυναμική και την ανάλυση κίνησης στον αθλητισμό και την ιατρική. Στην έρευνα, παρέχει ένα σημείο εκκίνησης για περαιτέρω δυναμικές αναλύσεις που λαμβάνουν υπόψη τις δυνάμεις, τις ροπές και τις ιδιότητες μάζας των κινούμενων αντικειμένων. Οι περιγραφές της αποτελούν τη βάση για τη διατύπωση εξισώσεων κίνησης σε άλλους κλάδους της μηχανικής.
Η Transfer Multisort Elektronik (TME) είναι ένας από τους μεγαλύτερους παγκόσμιους διανομείς ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, ηλεκτροτεχνικών μερών, εξοπλισμού εργαστηρίου και βιομηχανικής αυτοματοποίησης. Ο κατάλογος περιλαμβάνει πάνω από 1.500.000 προϊόντα από 1.300 κορυφαίους κατασκευαστές. Τα σύγχρονα κέντρα logistics της TME στη Λοτζ και τη Ρζγκόβ (Πολωνία), με συνολική έκταση άνω των 40.000 τ.μ., αποστέλλουν καθημερινά σχεδόν 6.000 πακέτα σε πελάτες σε περισσότερες από 150 χώρες.
Η TME επενδύει επίσης στην ανάπτυξη γνώσεων και δεξιοτήτων νέων μηχανικών και φίλων της ηλεκτρονικής μέσω του έργου TME Education και υποστηρίζει την τεχνολογική κοινότητα διοργανώνοντας τη σειρά εκδηλώσεων TechMasterEvent, προωθώντας την καινοτομία και την ανταλλαγή εμπειριών.
