Kinematika - apibrėžimas
Kinematika - apibrėžimas
Kinematika - klasikinės mechanikos šaka, skirta kūnų judėjimui aprašyti, neatsižvelgiant į jį sukeliančias jėgas. Jos tikslas - matematiškai pavaizduoti vienmatėje, dvimatėje ar trimatėje erdvėje judančių objektų poslinkio, greičio, pagreičio ir laiko ryšį. Kinematikoje, naudojant diferencialinio skaičiavimo, geometrijos ir atskaitos sistemų teorijos priemones, analizuojami įvairūs judėjimo tipai - tolydusis, sukamasis ir sudėtinis.
Pagrindinė kinematikos sąvoka yra trajektorija, apibrėžianti taško ar materialaus kūno nueito kelio geometriją. Pagal ją nustatomi kinematiniai dydžiai, tokie kaip momentinis greitis, kuris yra padėties išvestinė laiko atžvilgiu, ir pagreitis, kuris yra greičio išvestinė. Sukamojo judėjimo atveju analogiški dydžiai yra kampinis greitis ir kampinis pagreitis. Kinematikoje taip pat naudojamos įvairios koordinačių sistemos, pavyzdžiui, Dekarto, poliarinė ar cilindrinė, priklausomai nuo analizuojamo judėjimo pobūdžio.
Inžinerijoje kinematika atlieka svarbų vaidmenį analizuojant ir projektuojant mechanizmus, robotus, manipuliatorius ar pavaros sistemas. Ji leidžia tiksliai modeliuoti mašinų komponentų judėjimo trajektorijas, neatsižvelgiant į dinaminę sąveiką. Mechatronikoje ir robotikoje naudojama tiek tiesioginė kinematika, kuri naudojama efektoriaus padėčiai nustatyti pagal žinomus įvesties parametrus, tiek atvirkštinė kinematika, kai siekiama nustatyti reikiamas valdymo vertes tam tikrai padėčiai pasiekti.
Kinematika taip pat naudojama kompiuterinėje animacijoje, biomechanikoje, aerodinamikoje ir judesių analizėje sporte bei medicinoje. Moksliniuose tyrimuose ji yra išeities taškas tolesnėms dinaminėms analizėms, kuriose atsižvelgiama į jėgas, momentus ir judančių objektų masės savybes. Jos aprašymai yra pagrindas formuluojant judėjimo lygtis kitose mechanikos šakose.
Transfer Multisort Elektronik (TME) yra vienas didžiausių pasaulinių elektronikos komponentų, elektrotechnikos dalių, dirbtuvių įrangos ir pramoninės automatikos platintojų. Kataloge yra daugiau nei 1 500 000 produktų iš 1 300 pirmaujančių gamintojų. Modernūs TME logistikos centrai Lodzėje ir Rzgowe (Lenkija), kurių bendras plotas viršija 40 000 m², kasdien išsiunčia beveik 6 000 siuntų klientams daugiau nei 150 šalių.
TME taip pat investuoja į jaunųjų inžinierių ir elektronikos entuziastų žinių bei įgūdžių plėtrą per projektą TME Education ir remia technologijų bendruomenę organizuodama renginių seriją TechMasterEvent, skatinančią inovacijas ir patirties mainus.
