SLAM (vienalaikis lokalizavimas ir kartografavimas) – apibrėžimas
SLAM (vienalaikis lokalizavimas ir kartografavimas) – apibrėžimas
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – tai skaičiavimo metodas, taikomas robotikoje, Automatikoje ir autonominėse sistemose, skirtas vienu metu sudaryti nežinomos aplinkos žemėlapį ir nustatyti savo padėtį tame žemėlapyje. Šis metodas leidžia įrenginiui – pavyzdžiui, „ “ mobiliajam robotui, „ “ dronui ar autonominiam transporto priemonei – naviguoti dinamiškoje aplinkoje be išankstinių žinių apie jos struktūrą, remiantis vien tik įmontuotų jutiklių duomenimis.
SLAM procesas grindžiamas matavimo duomenų iš įvairių šaltinių, pvz., kamerų, lidarų, radarų, Ultragarsinių jutiklių ar inercinių matavimo sistemų, integravimu. Algoritmai analizuoja šiuos duomenis realiuoju laiku, kad įvertintų judėjimo trajektoriją ir sukurtų erdvės atvaizdą, kuris gali būti tinklelis, taškų debesis ar topologinis žemėlapis. Vienas iš pagrindinių SLAM aspektų yra spręsti problemą, susijusią su laikui bėgant kaupiasi klaidomis, kurios gali sukelti didelius neatitikimus tarp faktinės ir apskaičiuotos padėties. Todėl šioje technikoje dažnai naudojami tikimybiniai filtravimo metodai, tokie kaip Kalmano arba dalelių filtrai, taip pat netiesiniai optimizavimo algoritmai.
SLAM naudojama visur, kur autonominei navigacijai reikalingas didelis patikimumas ir tikslumas, o infrastruktūra GPS yra neprieinama arba nepakankama. Šią technologiją naudojančios sistemos yra, be kita ko, valymo robotuose, savarankiškai važiuojančiuose automobiliuose, pramoniniuose ir tyrinėjimo sprendimuose, taip pat „ “ ir papildytos realybės sistemose. Naudodamas SLAM, įrenginys gali prisitaikyti prie kintančių aplinkos sąlygų, išvengti kliūčių ir savarankiškai bei saugiai priimti navigacijos sprendimus.
Transfer Multisort Elektronik (TME) yra vienas didžiausių pasaulinių elektronikos komponentų, elektrotechnikos dalių, dirbtuvių įrangos ir pramoninės automatikos platintojų. Kataloge yra daugiau nei 1 500 000 produktų iš 1 300 pirmaujančių gamintojų. Modernūs TME logistikos centrai Lodzėje ir Rzgowe (Lenkija), kurių bendras plotas viršija 40 000 m², kasdien išsiunčia beveik 6 000 siuntų klientams daugiau nei 150 šalių.
TME taip pat investuoja į jaunųjų inžinierių ir elektronikos entuziastų žinių bei įgūdžių plėtrą per projektą TME Education ir remia technologijų bendruomenę organizuodama renginių seriją TechMasterEvent, skatinančią inovacijas ir patirties mainus.
