Valdymo teorija – apibrėžimas
Valdymo teorija – apibrėžimas
Valdymo teorija – tai mokslo ir inžinerijos sritis, susijusi su dinaminių sistemų analize, modeliavimu ir projektavimu, kurios tikslas – automatiškai reguliuoti sistemos veikimą taikant tinkamai parinktus valdymo veiksmus. Šios teorijos pagrindas – matematinis sistemos įėjimo signalų, vidinių būsenų ir išėjimo signalų tarpusavio ryšių aprašymas, atsižvelgiant į trikdžių ir modelio neapibrėžtumo įtaką. Valdymo teorija taikoma daugelyje sričių, pavyzdžiui, Pramoninėje robotikoje, robotikoje, aeronautikoje, energetikoje, biotechnologijose ar informacinėse sistemose.
Pagrindinis valdymo sistemos tikslas – pasiekti norimą objekto elgseną – išlaikyti išėjimą tam tikrame lygyje, laikytis nustatytos trajektorijos arba sumažinti paklaidą reaguojant į kintančias aplinkos sąlygas. Kiti valdymo strategijos naudojamos šiam tikslui, pavyzdžiui, atvirosios grandinės valdymas (be grįžtamojo ryšio ) ir uždarosios grandinės valdymas (su grįžtamuoju ryšiu), pastarasis yra vyraujantis metodas dėl didesnio atsparumo trikdžiams ir modelio neapibrėžtumui.
Valdymo teorija grindžiama formaliais matematiniais metodais, įskaitant diferencialinių lygčių teoriją, linijinę algebrą, kompleksinę analizę, matricos skaičiavimus ir dinaminių sistemų teoriją. Pagrindinės sąvokos yra stabilumas, valdymas, stebimumas, laiko ir dažnio atsakas bei pereinamosios ir pastoviosios būsenos charakteristikos. Priklausomai nuo sistemos pobūdžio, skiriamas linijinis ir nelinijinis, nuolatinis ir diskretinis, deterministinis ir stochastinis valdymas.
Šiuolaikinė valdymo teorija taip pat apima tokias pažangias sąvokas kaip optimalus valdymas, adaptacinis valdymas, neaiškusis valdymas, patikimas valdymas arba prognozuojamasis valdymas (MPC), kurios leidžia geriau pritaikyti „ “ algoritmus sudėtingoms, daugiamačioms ir laiko atžvilgiu kintančioms sistemoms. Valdymo sistemų projektavimas reikalauja tiek žinių apie objekto savybes, tiek gebėjimo pasirinkti ir įdiegti tinkamus reguliatorius, filtrus ir sprendimų struktūras.
Transfer Multisort Elektronik (TME) yra vienas didžiausių pasaulinių elektronikos komponentų, elektrotechnikos dalių, dirbtuvių įrangos ir pramoninės automatikos platintojų. Kataloge yra daugiau nei 1 500 000 produktų iš 1 300 pirmaujančių gamintojų. Modernūs TME logistikos centrai Lodzėje ir Rzgowe (Lenkija), kurių bendras plotas viršija 40 000 m², kasdien išsiunčia beveik 6 000 siuntų klientams daugiau nei 150 šalių.
TME taip pat investuoja į jaunųjų inžinierių ir elektronikos entuziastų žinių bei įgūdžių plėtrą per projektą TME Education ir remia technologijų bendruomenę organizuodama renginių seriją TechMasterEvent, skatinančią inovacijas ir patirties mainus.
