Kinemaatika - määratlus
Kinemaatika - määratlus
Kinemaatika on klassikalise mehaanika haru, mis tegeleb kehade liikumise kirjeldamisega ilma seda põhjustavate jõudude arvestamata. Selle eesmärk on matemaatiliselt esitada ühe-, kahe- või kolmemõõtmelises ruumis liikuvate objektide nihke, kiiruse, kiirenduse ja aja vaheline seos. Kinemaatikas analüüsitakse erinevaid liikumisviise - progressiivset, pöörlevat ja kompleksset - kasutades selleks diferentsiaalarvutuse, geomeetria ja viitesüsteemide teooria vahendeid.
Kinemaatika põhimõiste on trajektoor, mis määratleb punkti või materiaalse keha teekonna geomeetria. Selle põhjal määratakse kineetilised suurused, nagu hetkekiirus - mis on asukoha tuletis aja suhtes - ja kiirendus, mis on kiiruse tuletis. Pöörleva liikumise puhul on analoogsed suurused nurkkiirus ja nurkkiirendus. Kinemaatikas kasutatakse ka erinevaid koordinaatsüsteeme, näiteks kartesiaan-, polaar- või silindrilisi koordinaatsüsteeme, sõltuvalt analüüsitava liikumise laadist.
Inseneriteaduses mängib kinemaatika võtmerolli mehhanismide, robotite, manipulaatorite või ajamite analüüsimisel ja projekteerimisel. See võimaldab masinaosade liikumistrajektooride täpset modelleerimist, ilma et oleks vaja arvesse võtta dünaamilisi vastastikmõjusid. Mehhatroonikas ja robootikas kasutatakse nii otsest kinemaatikat, mida kasutatakse efektori asukoha määramiseks teadaolevate sisendparameetrite alusel, kui ka pöördkinemaatikat, mille eesmärk on määrata antud asukoha saavutamiseks vajalikud juhtimisväärtused.
Kinemaatikat kasutatakse ka arvutianimatsioonis, biomehaanikas, aerodünaamikas ning liikumisanalüüsis spordis ja meditsiinis. Teadusuuringutes on see lähtepunktiks edasistele dünaamilistele analüüsidele, mis võtavad arvesse liikuvate objektide jõudusid, momente ja massiomadusi. Selle kirjeldused on aluseks teiste mehaanika harude liikumisvõrrandite koostamisel.
Transfer Multisort Elektronik (TME) on üks maailma suurimaid elektroonikakomponentide, elektrotehnika, töökodade varustuse ja tööstusautomaatika globaalseid turustajaid. Kataloog sisaldab üle 1 500 000 toote 1 300 juhtivalt tootjalt. TME kaasaegsed logistikakeskused Łódźis ja Rzgóws (Poola), mille kogupindala on üle 40 000 m², saadavad iga päev ligi 6 000 pakki klientidele rohkem kui 150 riigis.
TME investeerib ka noorte inseneride ja elektroonikahuviliste teadmiste ja oskuste arendamisse TME Education projekti kaudu ning toetab tehnoloogiakogukonda, korraldades TechMasterEvent sündmuste sarja, mis edendab innovatsiooni ja kogemuste vahetust.
