SLAM (samaaegne lokaliseerimine ja kaardistamine) – mõiste
SLAM (samaaegne lokaliseerimine ja kaardistamine) – mõiste
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) on arvutusmeetod, mida kasutatakse robootikas, Automaatikas ja autonoomsetes süsteemides, et luua samaaegselt tundmatu keskkonna kaart ja määrata kindlaks oma asukoht sellel kaardil. See meetod võimaldab seadmel – näiteks mobiilrobotil, droonil või autonoomsel sõidukil – navigeerida dünaamilises keskkonnas ilma selle struktuuri eelneva tundmiseta, tuginedes ainult pardal olevate andurite andmetele.
SLAM-protsess põhineb erinevatest allikatest, nagu kaamerad, lidarid, radarid, Ultraheliandurid või inertsiaalsed mõõtesüsteemid, saadud mõõtmisandmete integreerimisel. Algoritmid analüüsivad neid andmeid reaalajas, et hinnata liikumistrajektoori ja luua ruumi esitus, mis võib olla võre, punktipilv või topoloogiline kaart. SLAMi oluline aspekt on tegeleda aja jooksul kuhjuvate vigade probleemiga, mis võib põhjustada märkimisväärseid lahknevusi tegeliku ja hinnangulise asukoha vahel. Seetõttu kasutatakse selles tehnikas sageli tõenäosuslikke filtreerimismeetodeid, nagu Kalmani või osakeste filtrid, samuti mittelineaarseid optimeerimisalgoritme.
SLAM-i kasutatakse kõikjal, kus autonoomne navigeerimine nõuab suurt usaldusväärsust ja täpsust ning infrastruktuur GPS ei ole kättesaadav või on ebapiisav. Seda tehnoloogiat kasutavaid süsteeme leidub muu hulgas puhastusrobotites, isesõitvates sõidukites, tööstus- ja uurimisrakendustes, samuti liitreaalsuses. SLAM-i abil suudab seade kohaneda muutuvate keskkonnatingimustega, vältida takistusi ning teha navigeerimisotsuseid iseseisvalt ja ohutult.
Transfer Multisort Elektronik (TME) on üks maailma suurimaid elektroonikakomponentide, elektrotehnika, töökodade varustuse ja tööstusautomaatika globaalseid turustajaid. Kataloog sisaldab üle 1 500 000 toote 1 300 juhtivalt tootjalt. TME kaasaegsed logistikakeskused Łódźis ja Rzgóws (Poola), mille kogupindala on üle 40 000 m², saadavad iga päev ligi 6 000 pakki klientidele rohkem kui 150 riigis.
TME investeerib ka noorte inseneride ja elektroonikahuviliste teadmiste ja oskuste arendamisse TME Education projekti kaudu ning toetab tehnoloogiakogukonda, korraldades TechMasterEvent sündmuste sarja, mis edendab innovatsiooni ja kogemuste vahetust.
