Juhtimisteooria – mõiste
Juhtimisteooria – mõiste
Reguleerimisteooria on teaduse ja inseneriteaduse valdkond, mis tegeleb dünaamiliste süsteemide analüüsi, modelleerimise ja projekteerimisega, mille eesmärk on reguleerida süsteemi toimimist automaatselt sobivalt valitud juhtimismeetmete abil. Selle teooria aluseks on süsteemi sisendsignaalide, sisemiste seisundite ja väljundsignaalide vaheliste seoste matemaatiline kirjeldus, milles võetakse arvesse häirete mõju ja mudeli ebakindlust. Juhtimisteooriat kasutatakse paljudes valdkondades, nagu tööstusrobootika, robootika, lennundus, energeetika, biotehnoloogia või infosüsteemid.
Juhtimissüsteemi peamine eesmärk on saavutada objekti soovitud käitumine – hoida väljund teatud tasemel, järgida seatud trajektoori või minimeerida viga vastusena muutuvatele keskkonnatingimustele. Muu juhtimisstrateegia on avatud ahela juhtimine (ilma tagasisideta ) ja suletud ahela juhtimine (tagasisidega ), millest viimane on domineeriv lähenemisviis tänu suuremale vastupidavusele häiretele ja mudeli ebakindlusele.
Reguleerimisteooria põhineb formaalsetel matemaatilistel meetoditel, sealhulgas diferentsiaalvõrrandite teooria, lineaaralgebra, kompleksanalüüs, maatriksarvutus ja dünaamiliste süsteemide teooria. Võtmesõnadeks on stabiilsus, juhitavus, jälgitavus, aja- ja sagedusvastus ning ülemineku- ja püsiseisundi omadused. Süsteemi olemusest sõltuvalt eristatakse lineaarset ja mittelineaarset, pidevat ja diskreetseid, deterministlikku ja stohhastilist juhtimist.
Kaasaegne juhtimisteooria hõlmab ka selliseid edasijõudnud mõisteid nagu optimaalne juhtimine, adaptiivne juhtimine, fuzzy-juhtimine, robustne juhtimine või ennustav juhtimine (MPC), mis võimaldavad algoritme paremini kohandada keeruliste, mitmemõõtmeliste ja ajas muutuvate süsteemidega. Juhtimissüsteemide projekteerimine nõuab nii objekti omaduste tundmist kui ka oskust valida ja rakendada sobivaid regulaatoreid, filtreid ja otsustusstruktuure.
Transfer Multisort Elektronik (TME) on üks maailma suurimaid elektroonikakomponentide, elektrotehnika, töökodade varustuse ja tööstusautomaatika globaalseid turustajaid. Kataloog sisaldab üle 1 500 000 toote 1 300 juhtivalt tootjalt. TME kaasaegsed logistikakeskused Łódźis ja Rzgóws (Poola), mille kogupindala on üle 40 000 m², saadavad iga päev ligi 6 000 pakki klientidele rohkem kui 150 riigis.
TME investeerib ka noorte inseneride ja elektroonikahuviliste teadmiste ja oskuste arendamisse TME Education projekti kaudu ning toetab tehnoloogiakogukonda, korraldades TechMasterEvent sündmuste sarja, mis edendab innovatsiooni ja kogemuste vahetust.
