Προγραμματιζόμενα ψηφιακά κυκλώματα FPGA

Οι συσκευές FPGA είναι διαθέσιμες εμπορικά εδώ και πολλά χρόνια, ωστόσο, παρά τα πολλά πλεονεκτήματά τους, δεν μπορούν να θεωρηθούν δημοφιλείς σε εφαρμογές. Οι κύριοι λόγοι είναι το υψηλό κόστος της λύσης και η έλλειψη γνώσης σχετικά με τις εφαρμογές. Το πρώτο από αυτά τα χαρακτηριστικά επηρεάζει αρνητικά τον σχεδιαστή ή άλλο υπεύθυνο λήψης αποφάσεων σχετικά με τα εξαρτήματα, ενώ το τελευταίο επηρεάζει συχνά τον προγραμματιστή ή τον σχεδιαστή ενσωματωμένων συστημάτων, ο οποίος είναι εξοικειωμένος με γλώσσες αντικειμενοστραφούς προγραμματισμού αλλά δεν κατανοεί τη γλώσσα περιγραφής υλικού. Σε αυτό το κείμενο, θα εξετάσουμε επιλεγμένα πρακτικά χαρακτηριστικά των συσκευών FPGA και θα τα συγκρίνουμε με μικροελεγκτές που είναι πολύ καλύτερα γνωστοί και αποδεκτοί. Θα επισημάνουμε επίσης εφαρμογές όπου η χρήση FPGA είναι απαραίτητη και εκείνες όπου γίνεται "υπερβολική".

• Διαφορές μεταξύ FPGA και CPLD
• Διαφορές μεταξύ FPGA και μικροελεγκτή
• Διαφορές μεταξύ FPGA και ASIC

Το FPGA είναι το όνομα μιας ομάδας ολοκληρωμένων κυκλωμάτων που προέρχονται από τα πρώτα γράμματα των λέξεων Field-Programmable Gate Array. Αυτές οι συσκευές μπορούν να προγραμματιστούν μετά την παραγωγή. Η διαδικασία προγραμματισμού του FPGA ονομάζεται διαμόρφωση, καθώς περιλαμβάνει τη δημιουργία συνδέσεων μεταξύ έτοιμων λειτουργικών μπλοκ που είναι διαθέσιμα μέσα στη δομή. Σε αντίθεση με τα τυπικά ψηφιακά ολοκληρωμένα κυκλώματα (πύλες, καταχωρητές, flip-flops, μετρητές κ.λπ.) που έχουν σταθερή λειτουργικότητα, τα FPGAs μπορούν να προγραμματιστούν επανειλημμένα, παρέχοντας ευελιξία στο σχεδιασμό και τη δοκιμή διαφορετικών εφαρμογών.

Αγοράστε συσκευές FPGA

Τα FPGAs αποτελούνται από προγραμματιζόμενα λογικά μπλοκ και προγραμματιζόμενες διασυνδέσεις μεταξύ τους. Αυτές οι συσκευές μπορεί να περιέχουν όχι μόνο ψηφιακά μπλοκ αλλά και αναλογικούς-ψηφιακούς μετατροπείς, ψηφιακούς-αναλογικούς μετατροπείς, πυρήνες επεξεργαστών (γενικής χρήσης ή DSP), μπλοκ διεπαφής που επιτρέπουν τη συνεργασία με εξωτερικές συσκευές ή ακόμη και μονάδες υποστήριξης AI που συνδέονται μέσω Network-on-Chip (NoC), ενός ενσωματωμένου δικτύου διασύνδεσης που μεταδίδει πακέτα δεδομένων μεταξύ μπλοκ και εξαρτημάτων της συσκευής. Χάρη σε πλούσια χαρακτηριστικά και ευέλικτες συνδέσεις, οι συσκευές FPGA μπορούν να διαμορφωθούν για να εκτελούν διάφορες λειτουργίες, όπως επεξεργασία σήματος, έλεγχο ενσωματωμένων συστημάτων ή επιτάχυνση επεξεργασίας δεδομένων.

Ένα από τα πιο σημαντικά πλεονεκτήματα του FPGA είναι η ταχύτητα υπολογισμού. Αυτές οι συσκευές λειτουργούν διαφορετικά από έναν μικροεπεξεργαστή, ο οποίος ανακτά και εκτελεί εντολές διαδοχικά. Στο FPGA, το αποτέλεσμα της επεξεργασίας μπορεί να εμφανιστεί "άμεσα", καθυστερημένο μόνο από έναν μικρό χρόνο διάδοσης. Είναι επίσης σημαντικό ότι πολλές λειτουργίες μπορούν να εκτελούνται παράλληλα, σε αντίθεση με έναν μικροελεγκτή, ο οποίος σπάνια υποστηρίζει ταυτόχρονη εκτέλεση πολλών εντολών.

Κάθε συσκευή FPGA αποτελείται από τρεις ομάδες εξαρτημάτων:

1. Τα βασικά δομικά στοιχεία κάθε FPGA είναι τα λογικά μπλοκ. Κάθε ένα περιέχει έναν αριθμό βασικών λογικών λειτουργιών και καταχωρητών. Οι λογικές λειτουργίες εκτελούν λογικές πράξεις, ενώ οι καταχωρητές αποθηκεύουν δεδομένα.
2. Τα λογικά μπλοκ συνδέονται μέσω ενός λεωφορείου σύνδεσης. Ωστόσο, αυτός ο όρος δεν θα πρέπει να συγχέεται με, π.χ., ένα λεωφορείο δεδομένων σε μια μητρική πλακέτα υπολογιστή. Σε αντίθεση με τις χαλκοσυρμάτινες διαδρομές με σταθερή τοπολογία, αυτές είναι ευέλικτα προγραμματιζόμενες συνδέσεις μεταξύ μπλοκ που επιτρέπουν τη σύνδεσή τους σχεδόν αυθαίρετα.
3. Ολόκληρη η διαμόρφωση αποθηκεύεται σε μη πτητική μνήμη διαμόρφωσης. Στα περισσότερα FPGAs, αυτή είναι εξωτερική μνήμη Flash/EEPROM που μπορεί να διαγραφεί και να γραφεί επανειλημμένα. Ορισμένες συσκευές FPGA μπορεί να έχουν ενσωματωμένη μνήμη διαμόρφωσης, αλλά αυτό είναι λιγότερο συνηθισμένο. Το FPGA φορτώνει τη διαμόρφωση κατά την εκκίνηση ή την σκληρή επαναφορά. Η διαθεσιμότητα μνήμης διαμόρφωσης επιτρέπει την εύκολη κατασκευή και δοκιμή πρωτοτύπων και, στην περίπτωση μιας ολοκληρωμένης, λειτουργικής συσκευής, την εύκολη ενημέρωση ή βελτίωση της λειτουργικότητας. Αυτό είναι ιδιαίτερα πολύτιμο σε υλικό που παράγεται σε μικρές σειρές, όπου η χρήση FPGA είναι σημαντικά πιο οικονομική από το σχεδιασμό και την παραγωγή ειδικών ολοκληρωμένων κυκλωμάτων (ASIC).

Σχήμα 1. Απλοποιημένο μπλοκ διάγραμμα που απεικονίζει τη δομή μιας συσκευής FPGA

Διαφορές μεταξύ FPGA και CPLD

Οι συσκευές CPLD (Complex Programmable Logic Device) ήταν οι πρόδρομοι των συσκευών FPGA και (παρά το ότι έχουν λιγότερη λειτουργικότητα) προσφέρονται σήμερα για λιγότερο πολύπλοκες εφαρμογές. Οι περισσότεροι μεγάλοι προμηθευτές προσφέρουν μια ευρεία γκάμα, ξεκινώντας από τις πιο απλές εκδόσεις που ονομάζονται PAL, που περιέχουν προγραμματιζόμενα στοιχεία και σταθερά μέρη που προδιαγράφονται να εκτελούν μια συγκεκριμένη λογική λειτουργία. Αυτό επιτρέπει τη χρήση ενός μόνο ολοκληρωμένου κυκλώματος αντί για αρκετές λογικές λειτουργίες, αλλά δεν παρέχει μεγάλη ευελιξία για εφαρμογές.

Αγοράστε συσκευές CPLD

Σε σύγκριση με το PAL, οι συσκευές CPLD είναι πιο πολύπλοκες. Περιέχουν περισσότερες πύλες, είναι εξοπλισμένες με μη πτητική μνήμη και RAM, καθιστώντας τις κατάλληλες για πιο πολύπλοκες εφαρμογές. Για παράδειγμα, η Intel® τοποθέτησε πολλές μπλοκ PAL που ονομάζονται μακροκύτταρα σε μια ενιαία, ενοποιημένη συσκευασία κυκλώματος, όπου όλες οι είσοδοι είναι διαθέσιμες σε κάθε κελί, και κάθε μακροκύτταρο μπορεί να ελέγξει οποιαδήποτε έξοδο. Η δομή σύνδεσης αποθηκεύεται σε ηλεκτρικά προγραμματιζόμενη μνήμη που ονομάζεται μνήμη διαμόρφωσης, όπως και στο FPGA. Έτσι, αν οι CPLDs έχουν μακροκύτταρα, ένα προγραμματιζόμενο λεωφορείο σύνδεσης και μνήμη διαμόρφωσης, πώς διαφέρουν από τα FPGAs;

Σε σύγκριση με τα FPGAs, οι CPLDs περιέχουν σημαντικά λιγότερα λογικά στοιχεία και δεν έχουν πίνακες LUT (look up tables). Έχουν μια πιο ενσωματωμένη αρχιτεκτονική, με πολύ μικρότερο αριθμό λογικών μπλοκ, και υλοποιούν πιο πολύπλοκες λογικές λειτουργίες σε κάθε μπλοκ. Πολλές συνδέσεις μεταξύ μπλοκ στο CPLD είναι προκαθορισμένες κατά τη διαδικασία παραγωγής και δεν μπορούν να αλλάξουν κατά τη διαμόρφωση της συσκευής. Δεν χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία τόσο πολύπλοκων εφαρμογών όσο τα FPGAs, τα οποία μπορούν να περιέχουν εκατομμύρια λογικές λειτουργίες. Για να το απεικονίσουμε, ένα FPGA μπορεί να μοντελοποιήσει έναν πυρήνα επεξεργαστή, ενώ ένα CPLD είναι χρήσιμο για την υλοποίηση ενός αποκωδικοποιητή διευθύνσεων που συνεργάζεται μαζί του.

Σχήμα 2. Μακροκύτταρο της συσκευής σειράς MAX7000 (πηγή: τεκμηρίωση κατασκευαστή)

Στις περισσότερες συσκευές FPGA, η διαμόρφωση αποθηκεύεται σε εξωτερική μνήμη, συνήθως συνδεδεμένη μέσω σειριακής διεπαφής. Τα δεδομένα διαμόρφωσης αντιγράφονται στη RAM του FPGA κατά την κάθε εκκίνηση ή σκληρή επαναφορά. Αυτό δημιουργεί μια καθυστέρηση κατά την εκκίνηση της συσκευής, μεγαλύτερη για πιο πολύπλοκα FPGAs, κάτι που δεν συμβαίνει με τα CPLDs που έχουν αποθηκευμένη διαμόρφωση σε ενσωματωμένη μνήμη EEPROM.

Ένα μειονέκτημα του FPGA σε σύγκριση με το CPLD είναι το υψηλότερο κόστος εφαρμογής.

• Το FPGA μπορεί να απαιτεί ένα ειδικό, αποδοτικό σύστημα τροφοδοσίας, στο οποίο είναι απαραίτητο να ελέγχεται η σειρά ενεργοποίησης των επιμέρους τάσεων και να αντιδρά με συγκεκριμένο τρόπο σε περίπτωση οποιασδήποτε αποτυχίας.
• Η διαμόρφωση που αποθηκεύεται σε εξωτερική μνήμη είναι ευάλωτη σε μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση, γεγονός που μπορεί να είναι σημαντικό για την ασφάλεια της εφαρμογής.
• Οι εφαρμογές FPGA που απαιτούν σημαντικά περισσότερα εξωτερικά εξαρτήματα είναι πολύ πιο ακριβές.
• Η υψηλή τιμή των FPGAs πρακτικά εξαλείφει πιο πολύπλοκες συσκευές σε δημοφιλείς εφαρμογές. Οι CPLDs δεν είναι τόσο δαπανηρές και μπορούν να χρησιμοποιηθούν με επιτυχία σε δημοφιλή ηλεκτρονικά προϊόντα, αντικαθιστώντας αρκετές ή ακόμη και δώδεκα λογικές συσκευές. Ωστόσο, παρά τα πολλά πλεονεκτήματα, όταν χρειάζεται να υλοποιηθεί μια λογική λειτουργία, πολλοί σχεδιαστές θα επιλέξουν ακόμα τον καλύτερα γνωστό μικροελεγκτή...

Πίνακας 1. Σύγκριση επιλεγμένων παραμέτρων συσκευών FPGA και CPLD

Διαφορές μεταξύ FPGA και μικροελεγκτή

Τα λειτουργικά μπλοκ που είναι ενσωματωμένα στο FPGA, ειδικά οι A/D μετατροπείς, D/A μετατροπείς, ή οι μονάδες διεπαφής για εξωτερικές συσκευές, μπορεί να μοιάζουν με το περιβάλλον ενός πυρήνα μικροελεγκτή. Ένα FPGA μπορεί να έχει ενσωματωμένη RAM και μη πτητική μνήμη Flash, αλλά αυτή η ομοιότητα είναι παραπλανητική.

Οι σύγχρονες, προηγμένες συσκευές FPGA είναι λειτουργικά πιο πολύπλοκες από τους προηγμένους, πολύπλοκους μικροελεγκτές. Για παράδειγμα, η σύνδεση λειτουργικών μπλοκ μέσα σε ένα FPGA μπορεί να χρησιμοποιεί τεχνολογία NoC (Network on Chip), όπου μέσα στη δομή του ολοκληρωμένου κυκλώματος, τα πακέτα δεδομένων μεταδίδονται χρησιμοποιώντας λεωφορεία που διαχειρίζονται από ενσωματωμένους διακόπτες. Αυτό είναι χρήσιμο για την επεξεργασία και την προετοιμασία σημάτων και για αλγόριθμους που χρησιμοποιούν μηχανική μάθηση και τεχνητή νοημοσύνη.

Η ταχύτητα λειτουργίας του FPGA σε σύγκριση με έναν μικροελεγκτή είναι πραγματικά εντυπωσιακή. Αυτό συμβαίνει επειδή ένας τυπικός πυρήνας μικροελεγκτή ανακτά και εκτελεί εντολές μία προς μία. Για να επιταχύνει την επεξεργασία δεδομένων, αποφορτίζει ορισμένες λειτουργίες σε περιφερειακές μονάδες (π.χ., μεταφορά δεδομένων προς και από τη μνήμη μέσω DMA), αλλά αυτό δεν αλλάζει τον ρυθμό λειτουργίας του. Στα FPGAs, ανάλογα με τη διαμόρφωση, το FPGA συνήθως μεταδίδει την απάντηση αμέσως μετά την παραλαβή δεδομένων και επιπλέον μπορεί να εκτελεί πολλές ροές ταυτόχρονα. Θυμηθείτε, για παράδειγμα, ότι η αξιολόγηση ενός σήματος δεν περιλαμβάνει τη λήψη ενός δείγματος και στη συνέχεια την αξιολόγησή του στο επόμενο βήμα, αλλά αναφέρεται σε ένα συγκεκριμένο σχέδιο αξιολόγησης που είναι διαθέσιμο ως δίκτυο συνδεδεμένων λογικών λειτουργιών, έτσι ώστε να μπορεί να είναι διαθέσιμο με ακρίβεια μέχρι τον χρόνο διάδοσης της συσκευής.

Ένας μικροελεγκτής περιέχει έναν πυρήνα επεξεργαστή, RAM, ROM, Flash και περιφερειακά, όπως θύρες εισόδου/εξόδου, χρονομετρητές, A/D και D/A μετατροπείς σε ένα μόνο ολοκληρωμένο κύκλωμα. Είναι σχεδιασμένος να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες. Ενώ ορισμένα μπλοκ μπορούν να ενεργοποιηθούν/απενεργοποιηθούν για εξοικονόμηση ενέργειας, η λειτουργικότητά τους δεν μπορεί να αναδιαμορφωθεί. Είναι σταθερή κατά την παραγωγή, συμπεριλαμβανομένης της λειτουργίας και της σύνδεσης των μπλοκ. Ένας μικροελεγκτής είναι κάπως σαν έναν μικροϋπολογιστή τοποθετημένο σε μια μικρή πλακέτα κυκλώματος μέσα σε μια ενιαία συσκευασία. Η αλλαγή της διαμόρφωσής του απαιτεί τροποποίηση της πλακέτας, συμπεριλαμβανομένων των διαδρομών κυκλώματος, της τοποθέτησης εξαρτημάτων και των διασυνδέσεών τους.

Μια συσκευή FPGA είναι κατασκευασμένη από προγραμματιζόμενα λογικά μπλοκ που συνδέονται μέσω ρυθμιζόμενων διασυνδέσεων. Οι λειτουργίες μπορούν να συνδυαστούν σε διάφορα λειτουργικά μπλοκ ικανών να εκτελούν διαφορετικές λογικές λειτουργίες, και οι σύγχρονες προηγμένες συσκευές FPGA χρησιμοποιούν πολύ προηγμένες τεχνολογίες σύνδεσης όπως το NoC.

Ο προγραμματισμός FPGA (και CPLD) συνίσταται στον καθορισμό λογικών συνδέσεων και λειτουργιών χρησιμοποιώντας γλώσσες περιγραφής υλικού (HDL) όπως VHDL ή Verilog. Η διαμόρφωση, ειδικά για απλούστερες συσκευές, μπορεί επίσης να γίνει χρησιμοποιώντας ένα λογικό διάγραμμα, τοποθετώντας και συνδέοντας τυπικά λογικά εξαρτήματα. Η διαμόρφωση FPGA απαιτεί γνώση σχεδίασης ψηφιακών κυκλωμάτων. Ο προγραμματισμός ενός μικροελεγκτή χρησιμοποιεί δομικές ή αντικειμενοστραφείς γλώσσες προγραμματισμού. Σήμερα, οι περισσότερες εφαρμογές απομακρύνονται από τον χαμηλού επιπέδου assembler προς γλώσσες υψηλού επιπέδου όπως C, C++, Java και άλλες. Ο προγραμματισμός μικροελεγκτών μοιάζει με τον προγραμματισμό "μεγάλων" υπολογιστών, διευκολύνοντας τους περισσότερους προγραμματιστές, οι οποίοι συχνά δεν έχουν γνώση της λειτουργίας και της βελτιστοποίησης των λογικών μπλοκ. Η μνήμη προγράμματος FPGA αποθηκεύει τη διαμόρφωση, ενώ η μνήμη του μικροελεγκτή αποθηκεύει εντολές και παραμέτρους.

Πίνακας 2. Σύγκριση επιλεγμένων παραμέτρων μικροελεγκτών και FPGA

Διαφορές μεταξύ FPGA και ASIC

Το πιο σημαντικό χαρακτηριστικό των συσκευών ASIC, όπως υποδηλώνει το όνομά τους, είναι ότι έχουν σχεδιαστεί για να εκτελούν μια συγκεκριμένη εργασία. Αυτό θα μπορούσε να είναι, για παράδειγμα, η λήψη και αποκωδικοποίηση ενός ραδιοσήματος, ο έλεγχος ενός συγκεκριμένου μοντέλου οθόνης ή άλλων. Σημειώστε ότι το ASIC δεν χρειάζεται απαραίτητα να είναι προγραμματιζόμενο, αν και υπάρχουν εμπορικά διαθέσιμα που περιέχουν έναν πυρήνα επεξεργαστή για τον οποίο μπορούν να δημιουργηθούν εφαρμογές.

Το όριο μεταξύ ενός τυπικού ολοκληρωμένου κυκλώματος και μιας συσκευής ASIC είναι πολύ λεπτό. Διαχωρίζονται κυρίως από τον όγκο παραγωγής; τα ASIC παράγονται σε μικρότερους αριθμούς σε σύγκριση με τα μαζικά παραγόμενα ολοκληρωμένα κυκλώματα. Πολλοί κατασκευαστές προσφέρουν ολοκληρωμένα κυκλώματα χωρίς να υποδεικνύουν αν είναι μαζικής παραγωγής ή ASIC.

Η αρχιτεκτονική ενός ASIC καθορίζεται από τον σχεδιαστή και δεν μπορεί να αλλάξει μετά την παραγωγή. Συνήθως, όταν τα ASIC έχουν έναν πυρήνα επεξεργαστή, δεν απαιτείται ανάπτυξη προγράμματος, μόνο ρύθμιση ορισμένων συγκεκριμένων παραμέτρων. Ομοίως, ο τύπος επικοινωνίας με το περιβάλλον και οι μορφές δεδομένων καθορίζονται κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού, και ακόμη και αν είναι δυνατή η εναλλαγή μεταξύ διαφορετικών τύπων, δεν μπορούν να γίνουν αλλαγές.

Σε σύγκριση με τη διαμόρφωση FPGA, η διαδικασία σχεδίασης ASIC είναι πιο περίπλοκη και δαπανηρή, ενδεχομένως απαιτώντας εξειδικευμένες γνώσεις πέρα από το σχεδιασμό ψηφιακών κυκλωμάτων, αλλά το τελικό προϊόν είναι πιο βελτιστοποιημένο για συγκεκριμένες εφαρμογές, απόδοση και ενεργειακή αποδοτικότητα.

Τα ASIC χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές που απαιτούν υψηλή απόδοση με χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και μινιμαλιστικές διαστάσεις. Η εξειδίκευση τους επιτρέπει να προσφέρουν εξαιρετικά πρακτικά χαρακτηριστικά. Επιπλέον, τα ASIC είναι συνήθως έτοιμα προς χρήση αμέσως μετά την συγκόλληση ή την τοποθέτηση σε υποδοχή και δεν χρειάζεται να φορτώσουν διαμόρφωση από εξωτερική μνήμη. Μπορούν επίσης να έχουν μικτή λειτουργικότητα ή να είναι καθαρά αναλογικά. Αυτό δεν είναι δυνατό με τα FPGAs, τα οποία παρέχουν πολύ υψηλή απόδοση μέσω παράλληλης επεξεργασίας ψηφιακών δεδομένων, μετά τη μετατροπή από αναλογικά σε ψηφιακά και το αντίστροφο.

Τα έτοιμα προς χρήση ASIC μπορεί να είναι πολλές φορές φθηνότερα από τα FPGAs. Είναι πολύ πιο ακριβά και χρονοβόρα να σχεδιαστούν, αλλά αυτά τα κόστη αποσβένονται σε τυπικά μεγάλα μεγέθη. Αυτό έρχεται εις βάρος της έλλειψης δυνατότητας αναδιαμόρφωσης, αλλά δεν είναι πάντα απαραίτητη. Παρομοίως με τους μικροελεγκτές, τα FPGAs μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την πρωτοτυποποίηση ASICs, αλλά τα ASICs δεν μπορούν να μοντελοποιήσουν τη λειτουργία FPGA. Φυσικά, εδώ εννοούμε τη μοντελοποίηση που επιτρέπει την καταγραφή μιας χρήσιμης διαμόρφωσης για FPGA, όχι απλώς την επίτευξη παρόμοιας λειτουργικότητας.

Πίνακας 3. Σύγκριση επιλεγμένων παραμέτρων ASIC και FPGA

Βιβλιογραφία:

• Control Engineering Poland – FPGA στην αυτοματοποίηση- www.controlengineering.pl/uklady-fpga-w-automatyce-nowe-mozliwosci-i-zastosowania
• Lattice Semiconductor – FPGA στη Βιομηχανία 4.0- www.latticesemi.com/en/Blog/2022/12/20/23/00/2022-How-FPGAs-Can-Make-Industry-4-Work
• Wikipedia – Τέταρτη βιομηχανική επανάσταση- www.pl.wikipedia.org/wiki/Czwarta_rewolucja_przemysłowa
• Σχεδίαση ενσωματωμένων συστημάτων σε συσκευές FPGA- www.helion.pl/pobierz-fragment/projektowanie-systemow-wbudowanych-w-ukladach-fpga-valery-salauyou-adam-klimowicz,e_321i/pdf
• Η δύναμη της μνήμης – Elektronika Praktyczna- www.ep.com.pl/files//2012.pdf
• Wikipedia – Προγραμματιζόμενη διάταξη πυλών (FPGA)- www.pl.wikipedia.org/wiki/Bezpośrednio_programowalna_macierz_bramek
• FPGA-Based System Design – Wayne Wolf- www.eeeforum.weebly.com/uploads/1/0/2/5/10254481/fpga1.pdf
• «Real-Time Image Processing on FPGA» – SpringerLink- www.link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-24106-2_18

Η Transfer Multisort Elektronik (TME) είναι ένας από τους μεγαλύτερους παγκόσμιους διανομείς ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, ηλεκτροτεχνικών μερών, εξοπλισμού εργαστηρίου και βιομηχανικής αυτοματοποίησης. Ο κατάλογος περιλαμβάνει πάνω από 1.500.000 προϊόντα από 1.300 κορυφαίους κατασκευαστές. Τα σύγχρονα κέντρα logistics της TME στη Λοτζ και τη Ρζγκόβ (Πολωνία), με συνολική έκταση άνω των 40.000 τ.μ., αποστέλλουν καθημερινά σχεδόν 6.000 πακέτα σε πελάτες σε περισσότερες από 150 χώρες.

Η TME επενδύει επίσης στην ανάπτυξη γνώσεων και δεξιοτήτων νέων μηχανικών και φίλων της ηλεκτρονικής μέσω του έργου TME Education και υποστηρίζει την τεχνολογική κοινότητα διοργανώνοντας τη σειρά εκδηλώσεων TechMasterEvent, προωθώντας την καινοτομία και την ανταλλαγή εμπειριών.