Shoal robotics - määratlus
Shoal robotics - määratlus
Parvrobootika (parvrobootika) on robootika valdkond , mis on inspireeritud looduses esinevatest kollektiivse käitumise nähtustest, näiteks kalakoolide, putukaparvede või linnuparvede liikumisest. See keskendub lihtsate, suhteliselt väikeste robotite rühmade projekteerimisele, modelleerimisele ja juhtimisele, mis töötavad koos detsentraliseeritult, et täita keerulisi ülesandeid ilma üleoleva kontrollerita. Sellist süsteemi iseloomustab suur skaleeritavus, vastupidavus üksuste rikete suhtes ja kohanemisvõime dünaamilises keskkonnas.
Iga robot parves tegutseb keskkonnast või lähimate üksustega suhtlemisest saadud kohaliku teabe alusel. Nende käitumine on määratud lihtsate reeglitega, mis kombineerituna viivad keeruliste globaalsete tegevusmustrite tekkimiseni. Karjurobotika keskmes on üksikute agentide autonoomia, piiratud keskkonnataju, asünkroonne tegevus ja tsentraliseeritud koordineerimise puudumine.
Selles valdkonnas arendatavad tehnoloogiad leiavad rakendusi muu hulgas kosmoseuuringute, keskkonnaseire, päästeoperatsioonide, täppispõllumajanduse, laotehnika, transpordi, samuti sõjaliste rakenduste ja teadusuuringute valdkonnas. Tänu hajutatud struktuurile võivad need süsteemid jätkata tööd isegi siis, kui mõni üksus ei tööta, ning nende arvu saab paindlikult suurendada ilma juhtimisalgoritme muutmata.
Šoalrobootika kasutab tööriistu bioinspireeritud algoritmidest, juhtimisteooriast, masinõppest ja mitmeagendilistest süsteemidest. See nõuab ka tõhusate kommunikatsioonimeetodite, kokkupõrgete vältimise, suhtelise lokaliseerimise ja konsensuse väljatöötamist, mis on olulised üksuste vahelise koordineerimise ja koostöö saavutamiseks dünaamilises keskkonnas.
Transfer Multisort Elektronik (TME) on üks maailma suurimaid elektroonikakomponentide, elektrotehnika, töökodade varustuse ja tööstusautomaatika globaalseid turustajaid. Kataloog sisaldab üle 1 500 000 toote 1 300 juhtivalt tootjalt. TME kaasaegsed logistikakeskused Łódźis ja Rzgóws (Poola), mille kogupindala on üle 40 000 m², saadavad iga päev ligi 6 000 pakki klientidele rohkem kui 150 riigis.
TME investeerib ka noorte inseneride ja elektroonikahuviliste teadmiste ja oskuste arendamisse TME Education projekti kaudu ning toetab tehnoloogiakogukonda, korraldades TechMasterEvent sündmuste sarja, mis edendab innovatsiooni ja kogemuste vahetust.
