SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) - definitie
SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) - definitie
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) is een computationele techniek die in de robotica, Automatisering en autonome systemen wordt gebruikt om tegelijkertijd een kaart van een onbekende omgeving te maken en de eigen positie op die kaart te bepalen. Deze methode stelt een apparaat – zoals een mobiele robot, een drone of een autonoom voertuig – in staat om in een dynamische omgeving te navigeren zonder voorafgaande kennis van de structuur ervan, uitsluitend op basis van gegevens van ingebouwde sensoren.
Het SLAM-proces is gebaseerd op de integratie van meetgegevens uit verschillende bronnen, zoals camera's, lidars, radars, Ultrasone sensoren of inertiële meetsystemen. Algoritmen analyseren deze gegevens in realtime om het bewegingstraject te schatten en een weergave van de ruimte te creëren, die de vorm kan aannemen van een raster, puntenwolk of topologische kaart. Een belangrijk aspect van SLAM is het aanpakken van het probleem van fouten die zich in de loop van de tijd opstapelen, wat kan leiden tot aanzienlijke verschillen tussen de werkelijke en de geschatte positie. Daarom maakt de techniek vaak gebruik van probabilistische filtermethoden, zoals Kalman- of deeltjesfilters, evenals niet-lineaire optimalisatiealgoritmen.
SLAM wordt gebruikt overal waar autonome navigatie een hoge betrouwbaarheid en precisie vereist en de infrastructuur e GPS-, niet beschikbaar of onvoldoende is. Systemen die gebruikmaken van deze technologie zijn onder andere te vinden in schoonmaakrobots, zelfrijdende voertuigen, industriële en exploratieoplossingen, evenals in augmented reality. Met SLAM is het apparaat in staat zich aan te passen aan veranderende omgevingsomstandigheden, obstakels te vermijden en zelfstandig en veilig navigatiebeslissingen te nemen.
Transfer Multisort Elektronik (TME) is een van ’s werelds grootste distributeurs van elektronische componenten, elektrotechnische onderdelen, werkplaatsuitrusting en industriële automatisering. De catalogus bevat meer dan 1.500.000 producten van 1.300 toonaangevende fabrikanten. De moderne logistieke centra van TME in Łódź en Rzgów (Polen), met een totale oppervlakte van meer dan 40.000 m², verzenden dagelijks bijna 6.000 pakketten naar klanten in meer dan 150 landen.
TME investeert ook in de ontwikkeling van kennis en vaardigheden van jonge ingenieurs en elektronicahobbyisten via het TME Education-project, en ondersteunt de technologische gemeenschap door het organiseren van de TechMasterEvent -serie, die innovatie en kennisuitwisseling bevordert.
