Regelingstheorie - definitie
Regelingstheorie - definitie
Regeltechniek is een tak van de wetenschap en techniek die zich bezighoudt met de analyse, modellering en het ontwerp van dynamische systemen, met als doel de prestaties automatisch te regelen door middel van zorgvuldig gekozen regelmaatregelen. De basis van deze theorie wordt gevormd door de wiskundige beschrijving van de relaties tussen ingangssignalen, interne toestanden en uitgangssignalen van een systeem, waarbij rekening wordt gehouden met de invloed van verstoringen en modelonzekerheid. Regelingstheorie wordt op vele gebieden toegepast, zoals Industriële robotica, robotica, lucht- en ruimtevaart, energie, biotechnologie of informatiesystemen.
Het primaire doel van een regelsysteem is het gewenste gedrag van een object te realiseren – de output op een bepaald niveau houden, een vastgelegd traject volgen of fouten minimaliseren in reactie op veranderende omgevingsomstandigheden. Overige regelingsstrategieën worden gebruikt voor dit doel, zoals open-lusregeling (zonder terugkoppeling ) en gesloten-lusregeling (met terugkoppeling), waarbij de laatste de dominante benadering is vanwege de grotere robuustheid ten opzichte van verstoringen en modelonzekerheid.
Regelingstheorie is gebaseerd op formele wiskundige methoden, waaronder differentiaalvergelijkingstheorie, lineaire algebra, complexe analyse, matrixrekening en dynamische systeemtheorie. Belangrijke begrippen zijn stabiliteit, regelbaarheid, observeerbaarheid, tijd- en frequentierespons en transiënte en stationaire eigenschappen. Afhankelijk van de aard van het systeem wordt er onderscheid gemaakt tussen lineaire en niet-lineaire, continue en discrete, deterministische en stochastische regeling.
De moderne regeltechniek omvat ook geavanceerde concepten zoals optimale regeling, adaptieve regeling, fuzzy-regeling, robuuste regeling of voorspellende regeling (MPC), waardoor algoritmen beter kunnen worden aangepast aan complexe, multidimensionale en in de tijd variërende systemen. Het ontwerpen van regelsystemen vereist zowel kennis van de eigenschappen van het object als het vermogen om geschikte regelaars, filters en beslissingsstructuren te selecteren en te implementeren.
Transfer Multisort Elektronik (TME) is een van ’s werelds grootste distributeurs van elektronische componenten, elektrotechnische onderdelen, werkplaatsuitrusting en industriële automatisering. De catalogus bevat meer dan 1.500.000 producten van 1.300 toonaangevende fabrikanten. De moderne logistieke centra van TME in Łódź en Rzgów (Polen), met een totale oppervlakte van meer dan 40.000 m², verzenden dagelijks bijna 6.000 pakketten naar klanten in meer dan 150 landen.
TME investeert ook in de ontwikkeling van kennis en vaardigheden van jonge ingenieurs en elektronicahobbyisten via het TME Education-project, en ondersteunt de technologische gemeenschap door het organiseren van de TechMasterEvent -serie, die innovatie en kennisuitwisseling bevordert.
