Krokové motory - definícia
Krokové motory - definícia
Krokový motor je digitálne riadený elektromotor, ktorý premieňa elektrické impulzy na presné rotačné pohyby s presne definovaným uhlom. Na rozdiel od klasických rotačných motorov, ktorých rýchlosť a poloha závisia od analógových signálov alebo uzavretej regulačnej slučky, krokový motor vykonáva krokový pohyb rotora podľa počtu a poradia riadiacich impulzov privádzaných do jeho vinutí. Každý impulz posúva rotor o pevne stanovený uhol, takže je možné priame riadenie polohy bez potreby snímačov spätnej väzby.
Základom konštrukcie krokového motora je stator s vinutím a rotor vyrobený z feromagnetického materiálu (v prípade reluktančných motorov) alebo vybavený permanentnými magnetmi. V závislosti od typu konštrukcie (napr. unipolárny, bipolárny, hybridný motor) sa riadenie môže líšiť v spôsobe prepínania fáz a v smere toku prúdu. Prevádzka si vyžaduje špecializovaný kontrolér, ktorý generuje časové signály a určuje režim prevádzky - plnokrokový, polkrokový alebo mikrokrokový - umožňujúci nastaviť presnosť a plynulosť pohybu.
Krokové motory sú obzvlášť cenené v aplikáciách, kde sa vyžaduje presné polohovanie, opakovateľnosť a riadenie pri absencii spätnej väzby systému. Používajú sa v 3D tlačiarňach, plotroch, strojoch CNC, zdravotníckych zariadeniach, Automatizačnej technike a robotike. Ich výhodou je jednoduchosť ovládania a odolnosť voči premenlivým podmienkam zaťaženia, zatiaľ čo obmedzením môže byť mechanická rezonancia, zahrievanie v pokoji a strata krútiaceho momentu pri vyšších rýchlostiach.
Integráciou s modernými mikrokrokovými kontrolérmi získali krokové motory nové možnosti plynulého pohybu a zníženia hlučnosti, čím sa stali atraktívnym riešením pre mnohé presné pohonné systémy vyžadujúce riadenie v otvorenej slučke.
Transfer Multisort Elektronik (TME) je jedným z najväčších globálnych distribútorov elektronických komponentov, elektrotechnických častí, dielenského vybavenia a priemyselnej automatizácie. Katalóg obsahuje viac ako 1 500 000 produktov od 1 300 popredných výrobcov. Moderné logistické centrá TME v Lodži a Rzgówe (Poľsko) s celkovou rozlohou viac ako 40 000 m² denne odosielajú takmer 6 000 balíkov zákazníkom vo viac ako 150 krajinách.
TME tiež investuje do rozvoja vedomostí a zručností mladých inžinierov a nadšencov elektroniky prostredníctvom projektu TME Education a podporuje technologickú komunitu organizovaním série podujatí TechMasterEvent, ktoré podporujú inovácie a výmenu skúseností.
