SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) – definition
SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) – definition
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) är en beräkningsmetod som används inom robotteknik, Automation och autonoma system för att samtidigt skapa en karta över en okänd miljö och bestämma sin egen position på den kartan. Denna metod gör det möjligt för en enhet – såsom en mobil robot, en drönare eller ett autonomt fordon – att navigera i en dynamisk miljö utan förkunskap om dess struktur, baserat enbart på data från inbyggda sensorer.
SLAM-processen bygger på integrering av mätdata från olika källor, såsom kameror, lidar, radar, ultraljudsgivare eller tröghetsmätsystem. Algoritmer analyserar dessa data i realtid för att uppskatta rörelsebanan och skapa en representation av utrymmet, vilket kan ta formen av ett rutnät, en punktmoln eller en topologisk karta. En viktig aspekt av SLAM är att hantera problemet med fel som ackumuleras över tid, vilket kan leda till betydande avvikelser mellan den faktiska och den uppskattade positionen. Därför använder tekniken ofta probabilistiska filtreringsmetoder, såsom Kalman- eller partikelfilter, samt icke-linjära optimeringsalgoritmer.
SLAM används överallt där autonom navigering kräver hög tillförlitlighet och precision och där infrastruktur en för GPS är otillgänglig eller otillräcklig. System som använder denna teknik finns bland annat i städrobotar, självkörande fordon, industri- och prospekteringslösningar, samt i augmented reality. Med SLAM kan enheten anpassa sig till förändrade miljöförhållanden, undvika hinder och fatta navigationsbeslut autonomt och säkert.
Transfer Multisort Elektronik (TME) är en av världens största globala distributörer av elektroniska komponenter, elektrotekniska delar, verkstadsutrustning och industriell automation. Katalogen innehåller över 1 500 000 produkter från 1 300 ledande tillverkare. TME:s moderna logistikcenter i Łódź och Rzgów (Polen), med en total yta på över 40 000 m², skickar nästan 6 000 paket dagligen till kunder i mer än 150 länder.
TME investerar också i utvecklingen av kunskap och färdigheter hos unga ingenjörer och elektronikentusiaster genom TME Education-projektet och stödjer teknikgemenskapen genom att organisera TechMasterEvent-serien, som främjar innovation och erfarenhetsutbyte.
