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La tensione è una grandezza fisica che descrive le forze interne che agiscono in un solido e che derivano dall'applicazione di carichi esterni meccanici, termici o di altro tipo. È una misura dell'intensità delle interazioni tra le particelle di un materiale contro la sua deformazione ed è definita come la forza interna per unità di area della sezione trasversale attraverso cui passa la forza. La sollecitazione è di natura tensoriale, il che significa che la sua descrizione completa richiede la considerazione sia della direzione delle forze sia dell'orientamento del piano della sezione trasversale.
La meccanica del continuo distingue diversi tipi di sollecitazione, tra cui quella normale (perpendicolare alla superficie della sezione trasversale) e quella tangenziale (parallela alla superficie della sezione trasversale), che possono manifestarsi come sollecitazioni uniassiali, biassiali o triassiali, a seconda della geometria e del tipo di carico. Inoltre, lo stato di sollecitazione può essere caratterizzato da sollecitazioni principali, corrispondenti agli estremi del tensore delle sollecitazioni principali.
L'analisi delle distribuzioni delle sollecitazioni nei solidi è fondamentale in ingegneria meccanica, edilizia, aerospaziale e scienza dei materiali, in quanto consente di valutare la resistenza, la rigidità e l'affidabilità delle strutture. Il superamento dei limiti di sollecitazione porta a fenomeni quali plasticità, frattura o scorrimento del materiale. Le sollecitazioni sono calcolate analiticamente nell'ambito della teoria elastica o determinate numericamente utilizzando il metodo degli elementi finiti (FEA) e, in condizioni reali, possono essere misurate con estensimetri a resistenza, metodi fotoelastici o tecniche interferometriche.
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