SLAM (localizzazione e mappatura simultanea) - definizione
SLAM (localizzazione e mappatura simultanea) - definizione
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) è una tecnica computazionale utilizzata in robotica, Automazione e sistemi autonomi per creare simultaneamente una mappa di un ambiente sconosciuto e determinare la propria posizione in tale mappa. Questo metodo consente a un dispositivo - come un robot mobile, un drone o un veicolo autonomo - di navigare in un ambiente dinamico senza conoscere a priori la sua struttura, basandosi esclusivamente sui dati provenienti dai sensori di bordo.
Il processo SLAM si basa sull'integrazione di dati di misura provenienti da varie fonti, come telecamere, lidar, radar, Sensori ad ultrasuoni o sistemi di misura inerziali. Gli algoritmi analizzano questi dati in tempo reale per stimare la traiettoria di movimento e creare una rappresentazione dello spazio, che può assumere la forma di griglia, nuvola di punti o mappa topologica. Un aspetto fondamentale dello SLAM è quello di affrontare il problema degli errori che si accumulano nel tempo e che possono portare a discrepanze significative tra la posizione reale e quella stimata. Per questo motivo, la tecnica utilizza spesso metodi di filtraggio probabilistici, come i filtri di Kalman o di particelle, e algoritmi di ottimizzazione non lineare.
Lo SLAM viene utilizzato quando la navigazione autonoma richiede alta affidabilità e precisione e l'infrastruttura GPS non è disponibile o è insufficiente. I sistemi che utilizzano questa tecnologia sono presenti, tra gli altri, nei robot per la pulizia, nei veicoli a guida autonoma, nelle soluzioni industriali e di esplorazione, nonché nella realtà aumentata. Con lo SLAM, il dispositivo è in grado di adattarsi alle mutevoli condizioni ambientali, evitare gli ostacoli e prendere decisioni di navigazione in modo autonomo e sicuro.
Transfer Multisort Elektronik (TME) è uno dei maggiori distributori mondiali di componenti elettronici, parti elettrotecniche, attrezzature da laboratorio e automazione industriale. Il catalogo include oltre 1.500.000 di prodotti di 1.300 produttori leader. I moderni centri logistici di TME a Łódź e Rzgów (Polonia), con una superficie complessiva di oltre 40.000 m², spediscono quasi 6.000 pacchi al giorno a clienti in più di 150 paesi.
TME investe anche nello sviluppo delle conoscenze e competenze di giovani ingegneri e appassionati di elettronica attraverso il progetto TME Education e supporta la comunità tecnologica organizzando la serie di eventi TechMasterEvent, promuovendo l’innovazione e lo scambio di esperienze.
